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意大利比薩圣安娜高等學校教授Antonio Frisoli來訪寧波材料所
作者:,日期:2022-07-15

  7月8日,應中國科學院寧波材料技術與工程研究所副所長楊桂林的邀請,意大利比薩圣安娜高等學校教授Antonio Frisoli來所進行學術交流,并作了題為“The Novel Frontiers of Human-Robot Interaction: from Exoskeleton to Remote Robotic Telepresence”的學術報告。

  Antonio Frisoli在報告中介紹了外骨骼機器人的發展歷程,闡述了國際上外骨骼機器人的最新研究進展,分析了康復型和增強型外骨骼機器人的設計思路、自由度分配、驅動與傳感配置方案。他講解了外骨骼機器人的人機交互控制及遙操作技術,并結合實際案例介紹了其如何幫助穿戴者實現靈活自由的運動和實現遠程抓取等動作。最后,Antonio Frisoli與參會人員圍繞如何實現輕量化、緊湊型、高轉矩密度的外骨骼機器人關鍵驅動關節設計,如何實現良好的人機交互等問題展開了積極討論,就大家感興趣的問題作了詳細解答。

  Antonio Frisoli,比薩圣安娜高等學校教授,人機交互(HRI)負責人、智能力學研究所副所長。發表論文共計400多篇,Scholar h指數43,Scopus h指數32。根據Scopus數據庫統計,Antonio Frisoli在“外骨骼;上肢;中風康復”領域引用率排名第三,在“觸覺顯示;觸覺;觸摸”領域引用率排名第五。3篇論文入選IEEE Transaction on Haptics最受歡迎的前6篇論文。

 

報告現場

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